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80后、90后的居家生活觀念，相較于60后、70后已經(jīng)發(fā)生了很大的改變。80、90后的年輕人更喜歡利用科技產(chǎn)品解決生活中的各項(xiàng)問(wèn)題，讓自己從費(fèi)時(shí)又費(fèi)力的家務(wù)勞動(dòng)中解放出來(lái)，享受生活的愜意與美好。伴隨這種生活理念的普及，及新興科技的發(fā)展，掃地機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

據(jù)捷孚凱(GfK中國(guó))零售監(jiān)測(cè)推總的數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)掃地機(jī)器人零售量五年復(fù)合增速高達(dá)51%。至2017年，中國(guó)掃地機(jī)器人零售量市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)332.5萬(wàn)臺(tái)，零售額達(dá)44.1億元。面對(duì)潛力巨大的掃地機(jī)人市場(chǎng)，各廠家紛紛加入到生產(chǎn)研發(fā)掃地機(jī)器人的行列。近日，中國(guó)消費(fèi)者協(xié)會(huì)發(fā)布了二十款掃地機(jī)器人比較試驗(yàn)結(jié)果，結(jié)果顯示，大部分掃地機(jī)器人產(chǎn)品性價(jià)比不高，產(chǎn)品性能表現(xiàn)參差不齊，不容樂(lè)觀。

圖：中國(guó)消費(fèi)者協(xié)會(huì)所抽取的20臺(tái)掃地機(jī)器人樣品

在中消協(xié)的二十款掃地機(jī)器人比較試驗(yàn)結(jié)果中，分別針對(duì)樣品的安全性和清掃效果進(jìn)行測(cè)試和比較。但就結(jié)果而言，二十款樣品的表現(xiàn)都有不盡如人意之處。尤其是幾款海外購(gòu)產(chǎn)品，說(shuō)明書及產(chǎn)品銘簽都沒(méi)有中文標(biāo)識(shí)，電池及各項(xiàng)元件數(shù)值不明，安全性堪憂。

此外，在二十款產(chǎn)品的清掃效果測(cè)評(píng)方面，中消協(xié)也下足了功夫。分別就產(chǎn)品在頭發(fā)防纏繞、邊角清潔、地毯清潔、瓷磚擦地等方面的表現(xiàn)進(jìn)行測(cè)試。在邊角清潔測(cè)試中，國(guó)外老牌掃地機(jī)器人品牌iRobot艾羅伯特Roomba651，清潔率只有57.85%。反映了該款產(chǎn)品在清掃路徑規(guī)劃及算法設(shè)計(jì)能力的不足。

圖：iRobot艾羅伯特Roomba651

除了清潔力，二十款掃地機(jī)器人的清掃覆蓋率表現(xiàn)也令人詫異。售價(jià)4158元的Ecovacs科沃斯DM86G、3582元的FMART福瑪特FM-570以及FMART福瑪特YZ-Q2這3款樣品，在規(guī)定的清掃時(shí)間中遺漏明顯，覆蓋率較低。

在這其中，科沃斯是國(guó)內(nèi)較早致力于家用智能掃地機(jī)器人開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的廠家之一，旗下各型號(hào)產(chǎn)品在線上及線下平臺(tái)的銷售表現(xiàn)也較為理想，但其產(chǎn)品還存在一定的不足。縱觀科沃斯掃地機(jī)器人，大多型號(hào)產(chǎn)品使用的是慣導(dǎo)式定位導(dǎo)航技術(shù)。

受慣導(dǎo)式定位技術(shù)通過(guò)內(nèi)部陀螺儀計(jì)算位移數(shù)據(jù)所限，產(chǎn)品在地圖構(gòu)建、清掃路線規(guī)劃方面存精準(zhǔn)度不高，雖然能進(jìn)行有規(guī)律的規(guī)劃清掃，但漏掃及重復(fù)清掃概率大，清掃時(shí)間長(zhǎng)。長(zhǎng)時(shí)間使用后，累計(jì)在產(chǎn)品內(nèi)的不可消除誤差，會(huì)減短產(chǎn)品使用壽命。

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圖：科沃斯掃地機(jī)器人產(chǎn)品

中消協(xié)在二十款掃地機(jī)器人比較試驗(yàn)結(jié)果最后，給出掃地機(jī)器人選購(gòu)建議。提醒消費(fèi)者掃地機(jī)器人的清掃覆蓋率是清潔率高低的前提，兩者相輔相成。同時(shí)指出，常見(jiàn)的機(jī)器人SLAM系統(tǒng)有基于激光雷達(dá)的SLAM，基于視覺(jué)的VSLAM兩種。如果有鏤空的床底需要清掃，選擇激光定位導(dǎo)航的樣品較為合適。

使用激光雷達(dá)的SLAM系統(tǒng)的掃地機(jī)人，除不受光線影響外，其通過(guò)主動(dòng)光測(cè)繪高精度的地圖后，再進(jìn)行線路規(guī)劃，有助于提升產(chǎn)品清掃覆蓋率。在本次中消協(xié)進(jìn)行的測(cè)試中，使用激光雷達(dá)的SLAM系統(tǒng)的清掃覆蓋效果表現(xiàn)都較為優(yōu)秀。而從整個(gè)掃地機(jī)市場(chǎng)來(lái)看，像米家掃地機(jī)器人、360掃地機(jī)器人都在使用激光雷達(dá)的SLAM系統(tǒng)，定價(jià)也較為合理，消費(fèi)者在選購(gòu)時(shí)可留意此類產(chǎn)品。